研華工控機的電液伺服閥綜合測試系統設計：該系統用于對出廠(chǎng)的電液伺服閥進(jìn)行復檢，確保安裝在加固產(chǎn)品上的伺服閥均符合要求。此平臺檢測電液伺服閥的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性，檢測精度達到國家C級試驗臺標準。靜態(tài)特性有空載流量、靜耗流量和壓力增益；動(dòng)態(tài)特性包括幅頻及相頻特性。
解決方案：
（1）硬件組成：該系統使用研華IPC-610工控機箱，并配有PCL-1800、PCL-812PG、PCL-726卡各一塊。PCL-1800用于模擬量輸出，經(jīng)外部功率放大器與伺服法相連，控制電液伺服閥的電流頻率及幅值。PCL-812PG通過(guò)采集由各種傳感器發(fā)出的信號，對伺服閥的流量、壓力和溫度進(jìn)行檢測；在動(dòng)態(tài)特性測試中檢測動(dòng)態(tài)缸的流量及位移。PCL-726用于控制控制節流閥的開(kāi)關(guān)。
（2）軟件組成：該系統軟件采用VEE進(jìn)行編程。通過(guò)自己編譯的動(dòng)態(tài)鏈接庫調用板卡驅動(dòng)程序，對硬件進(jìn)行控制。
（3）測試過(guò)程及結論：在驗收過(guò)程中，用標準儀器對三塊數采卡進(jìn)行校驗均符合額定精度。在對靜態(tài)特性的測試中，系統測試精度達到2.5%；動(dòng)態(tài)特性的測試中，用PCL-812PG對被測系統的輸進(jìn)和輸出信號同時(shí)采樣，以計算兩個(gè)信號的幅值比及相位差，在采樣頻率是被測信號頻率30倍的情況下，對同一信號進(jìn)行采樣，不同頻率下相位相差大約5度，說(shuō)明由于PCL-812PG采用單個(gè)A/D轉換器同步采樣情況下存在誤差，但誤差比較穩定。
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